მორგებული AGV ლითიუმის ბატარეის დაკონკრეტება: ველები, რომლებიც წყვეტენ, იქნება თუ არა ის ინტეგრირებული

ექსპლუატაციაში შედის 48 ვოლტიანი ავტომატური მართვადი მანქანა. უჯრედები არის -A ხარისხის, სიმძლავრე ზომავს ტოლერანტობას და ნიმუში მიღებულ იქნა სკამზე კვირის წინ. შემდეგ მანქანა იწყებს გაჩერებას ლიფტის სადგურზე, არა ყოველ ციკლში და არა პროგნოზირებად, მაგრამ ხშირად იმდენად, რომ ინტეგრატორმა გახსნას ხარისხის პრეტენზია ბატარეის მიმწოდებლის წინააღმდეგ.

შეფუთვა კარგია. რა ვერ მოხერხდა იყო სპეციფიკაცია.

მორგებული AGV ლითიუმის ბატარეის ნაკრები ზის ელექტრო, მექანიკურ და პროგრამულ ჯაჭვში, რომელიც მოიცავს წევის ინვერტორს, დამტენს, ფლოტის განრიგს, უსაფრთხოების კონტროლერს და მანქანის მართვის ლოგიკას. ნომინალური ძაბვა და ამპერ-საათები თითქმის არცერთს არ აღწერს. ამრიგად, ეს სტატია არ განიხილავს ქიმიურ შედარებებს ან აჯობა თუ არა ლითიუმი ტყვიის-მჟავას; უკვე განსაზღვრული AGV პლატფორმისთვის, უფრო სასარგებლო კითხვაა, რომელი ველები უნდა ჩაიწეროს ზუსტად ისე, რომ მიწოდებული შეფუთვა ჭანჭიკდება და აწარმოებს.

ორი ჩვევა აყალიბებს ყველაფერს ქვემოთ.

ნომინალური სიმძლავრე გამოდგება მხოლოდ მას შემდეგ, რაც გაიგებს ავტომობილის მიმდინარეობას და დატენვის პროფილის. ტევადობა გეუბნებათ რამდენი ენერგია ინახება; ის არ გეტყვით, შეუძლია თუ არა პაკეტს ამწეობის ტრანზიტის მიწოდება, აღდგენის შესაძლებლობა-დატენვის ფანჯრის დროს ან დარჩეს კონტროლერის ძაბვის ლიმიტებში მაღალი-მიმდინარე მოვლენის დროს.

ამიტომაც აAGV ბატარეის შერჩევის სახელმძღვანელომხოლოდ აჰ-ს გარშემო აშენებული არასწორ პრობლემას წყვეტს. დაიწყეთ წარმომადგენლობითი ცვლით: დაარეგისტრირეთ ან შეაფასეთ მოგზაურობის ენერგია, ამწეების ან ამძრავის დატვირთვები, უმოქმედო მოხმარება, ბორტზე გამოთვლითი დატვირთვა და ფაქტობრივი დატენვის ფანჯრები, რომლებიც ხელმისაწვდომია ამოცანებს შორის. გადაიყვანეთ ცვლის მოთხოვნა კვტ/სთ-ში, შემდეგ დააკავშირეთ ეს მაჩვენებელი უწყვეტი და პიკური დენით, რათა დადგინდეს ბატარეის საჭირო კონფიგურაცია.

დატენვის დრო ასევე უნდა განიხილებოდეს, როგორც სისტემის შეზღუდვა. შეფუთვამ შეიძლება მიიღოს 1C დამუხტვა, მაგრამ პროექტი მაინც შეიძლება ჩავარდეს, თუ დამტენი ვერ მიაწვდის მას, BMS ამცირებს დენს უჯრედის რეალურ ტემპერატურაზე, ან ფლოტის განრიგი არასოდეს უზრუნველყოფს საკმარისად ხანგრძლივ ყოფნის პერიოდს. Polinovel-ის სტანდარტული AGV პლატფორმები მხარს უჭერს კონფიგურაციას 0.5C-დან 5C-მდე, მაგრამ შერჩეული მაჩვენებელი უნდა შეესაბამებოდეს გაზომილ ოპერაციულ პროფილს და არა უპირატესობას მონაცემთა ცხრილზე ყველაზე სწრაფი ნომრისთვის.

პიკური დენი არის მეორე შეყვანის მყიდველების მიერ-დაზუსტების ქვეშ. აჩქარებამ, ანძის აწევამ და ჰიდრავლიკურმა გააქტიურებამ შეიძლება შექმნას მოკლე მოვლენები, რომლებიც თითქმის არ იმოქმედებს ყოველდღიურ კვტ/სთ-ზე, მაგრამ განსაზღვრავს, დარჩება თუ არა ბატარეა ონლაინ რეჟიმში. ავტომატური საწყობების ფლოტებისთვის, ურთიერთქმედება სამუშაო ციკლს, დატენვის სტრატეგიას და ავტომობილის კონტროლს შორის განცალკევებულია ჩვენსAGV ბატარეის შერჩევის სახელმძღვანელო.

ამრიგად, პრაქტიკული ბრძანება ასეთია: გაზომეთ ენერგია თითო ცვლაზე, აიღეთ უწყვეტი დენი, მიიღეთ პიკური დენი და მისი ხანგრძლივობა, იდენტიფიცირეთ რეალური დამტენი ფანჯრები და მხოლოდ ამის შემდეგ აირჩიეთ სიმძლავრე და დატენვის სიჩქარე. ეს თანმიმდევრობა აქცევს ბატარეას Ah შეძენიდან ქვესისტემის სპეციფიკაციად.

A მორგებული ბატარეის ნაკრები ავტომატური მართვადი მანქანისთვისგამოყენება არ უნდა იყოს ციტირებული მანამ, სანამ მიმწოდებელი არ გადაწყვეტს ქვემოთ მოცემულ ცხრა ველს. 48V პროექტში, ისინი ქმნიან სამუშაო კომპლექტს48V AGV ბატარეის სპეციფიკაციები; იგივე სტრუქტურა ვრცელდება სხვა ძაბვის პლატფორმებზე.

ყველაზე მნიშვნელოვანი დამატება არ არის სხვა ნომინალური რიცხვი. ძაბვის-დაწევის მისაღებად, RFQ-მა უნდა მოითხოვოს მიმწოდებლის გამჟღავნებაBMS ძაბვის ფაქტობრივი ზღვარი და კონფიგურირებული შეფერხება შემოთავაზებული მოდელისთვის, შემდეგ აჩვენეთ შედეგი შეთანხმებული დენის პულსის ქვეშ. სასარგებლო მიღების ხაზი ასე გამოიყურება:

არ არის პასუხისმგებელი უნივერსალური დაყოვნების მნიშვნელობა, რომელიც დააკოპირეთ ბატარეის ყველა სპეციფიკაციაში. საკაბელო წინააღმდეგობა, კონექტორის წინააღმდეგობა, უჯრედის წინაღობა, კონტროლერის გათიშვა და მექანიკური დატვირთვის ხანგრძლივობა ყველა ცვლის შედეგს. რიცხვი გამოსადეგი ხდება მხოლოდ მაშინ, როდესაც ის დაკავშირებულია გაზომილი დატვირთვის მოვლენასთან და მიღების კვალთან.

დატენვის და გამონადენის ტემპერატურა ასევე უნდა დარჩეს ცალკე. სტანდარტული შეფუთვა შეიძლება განიტვირთოს ყინვის ქვემოთ, სანამ კვლავ დაბლოკავს დატენვას ქვე-ნულოვანი უჯრედის ტემპერატურაზე. თუ ცივი-შენახვის პროექტი მოითხოვს თვით-გათბობას, დატენვის დაწყებამდე მიუთითეთ ყველაზე დაბალი დოკის ტემპერატურა, გამათბობელი-ჩართეთ ლოგიკა, დამუხტვა-განბლოკვის ტემპერატურა და მაქსიმალური მისაღები დათბობა-დატენვის დაწყებამდე. არ გადაიტანოთ −20 გრადუსი ან −40 გრადუსი სიმძლავრის პროცენტი სხვა პაკეტის ოჯახიდან, თუ მომწოდებელს არ შეუძლია შემოთავაზებული კონფიგურაციის ტესტის ანგარიშის მიწოდება.

ბალასტი ეკუთვნის იმავე სპეციფიკაციას. ლითიუმის პაკეტს, რომელიც ცვლის უფრო მძიმე ბატარეას, შეუძლია შეცვალოს ავტომობილის მასა, რომლის გარშემოც იყო შექმნილი. Polinovel-მა გამოაქვეყნა 48V 315Ah კონსტრუქცია, რომელიც ცვლის 300Ah NCA პაკეტს Toyota BT აღჭურვილობაზე, ინტეგრირებული საპირწონით დამატებული საჭირო ბალანსის აღსადგენად. გაკვეთილი ის არ არის, რომ ყველა მანქანას სჭირდება ბალასტი. ეს არის ის, რომ შემცვლელი მასა ეკუთვნის მექანიკურ ინტერფეისს დანართის გამოშვებამდე.

 

შემოსასვლელი დაცვა უნდა შეესაბამებოდეს განლაგების მდგომარეობას, ვიდრე არჩეული იყოს პრესტიჟულ ნომერად. მშრალი შიდა საწყობისთვის IP54 შეიძლება იყოს ადექვატური საწყისი მოთხოვნა. მტვერი, ტენიანობა და ნაპერწკლების ზემოქმედება, როგორც წესი, დისკუსიას გადააქვს IP65-ზე. ჩამოიბანეთ-ქვემო ადგილები ან მარშრუტები, რომლებიც განმეორებით კვეთენ ცივ-საწყობის კონდენსაციის საზღვრებს, უნდა შეფასდეს IP67-ის გარშემო, აშკარა კონდენსაციის-კონტროლის მოთხოვნასთან ერთად. მომწოდებელმა ჯერ კიდევ უნდა დაადასტუროს დანართის ზუსტი და კონფიგურაციის კონფიგურაცია.

"CAN თავსებადი" არ არის კომუნიკაციის სრული მოთხოვნა. ბატარეის სისტემას აქვს მინიმუმ ოთხი საკომუნიკაციო ფენა დასადასტურებლად: ფიზიკური გაყვანილობა, ბიტის სიჩქარე, პროტოკოლის განხორციელება და შეტყობინებების სემანტიკა.

სწორი თანმიმდევრობით გამართვა დაზოგავს დროის უმეტეს ნაწილს: ჯერ ფიზიკური ფენა, შემდეგ ბიტის სიჩქარე, პროტოკოლის ვერსია და სემანტიკა. CAN ავტობუსს სწორი შეწყვეტის გარეშე, ორი 120 ომიანი რეზისტორებით, თითო საბარგულის ბოლოში, შეუძლია წარმოქმნას ანარეკლები, რომლებიც წააგავს წყვეტილი პროტოკოლის ხარვეზს. ღეროდან გრძელმა ღეროებმა შეიძლება იგივე სიმპტომი შექმნას. არცერთი პრობლემა არ ჩანს პროგრამულ უზრუნველყოფაში.

ბიტის სიხშირე არის შემდეგი კანდიდატი, და პინის მინიჭება ხდება ამის შემდეგ. შებრუნებული CAN მაღალი და CAN დაბალი წარმოდგენილია როგორც დუმილი და არა მნიშვნელოვანი პროტოკოლის შეცდომა, რამაც შეიძლება ინტეგრაციის გუნდი გაგზავნოს სისტემის არასწორ ნაწილში.

შემდეგ მოდის ნაწილის უწყვეტობის ტესტირება, რომელსაც ვერ გამოავლენს. ბატარეას შეუძლია შეატყობინოს მნიშვნელობა, რომელსაც მანქანა იღებს სუფთად და მაინც არასწორად ახსნის, რადგან ერთეული, სკალირების ფაქტორი, შეტყობინების იდენტიფიკატორი, მოქმედების დროშა ან განახლების ინტერვალი განსხვავდება ორ ბოლოში. ელექტრული კავშირი მუშაობს, თუმცა კონტროლერს არ შეუძლია გადაწყვეტილების მიღება მარშრუტიზაციის ან დატენვის შესახებ.

სპეციფიკაციის შესწორება არის კომუნიკაციის მიწოდების დასახელება. ჩაწერეთ ინტერფეისი, ბაუდის სიჩქარე, პროტოკოლი/ვერსია, კონტროლერი ან ფლოტის{1}}პროგრამული უზრუნველყოფის სახელი, საჭირო სიგნალები და განახლების სიჩქარე. შემდეგ მოითხოვეთ შესაბამისი DBC ფაილი, CANopen ობიექტის ლექსიკონი ან ექვივალენტური პროტოკოლის დოკუმენტი პროტოტიპის მიღებამდე. "მხარდაჭერა შეუძლია" არასოდეს უნდა იყოს მიღების კრიტერიუმი.

წარსული კონტროლერის-ბრენდების სია არ არის იმის მტკიცებულება, რომ მიმდინარე პროგრამული უზრუნველყოფა ემთხვევა თქვენს კონტროლერის რევიზიას ან ფლოტის პროგრამულ უზრუნველყოფას. მნიშვნელოვანია, შეუძლია თუ არა მიმწოდებელს ასახოს ყველა საჭირო შეტყობინება ფაქტობრივი აპარატისთვის და მიაწოდოს ფაილი, რომელსაც ინტეგრატორს შეუძლია შეამოწმოს. ძირითადი მონიტორინგის არქიტექტურისთვის იხილეთ ჩვენი სტატიაAGV ლითიუმის ბატარეის პაკეტი CAN bus კომუნიკაცია.

დასკვნა მარტივია: CAN ინტეგრაცია არ დასრულებულა მანამ, სანამ ორივე მხარე არ შეთანხმდება სიგნალის მნიშვნელობაზე და არა მხოლოდ ელექტრო დაკავშირებაზე. ცვლადი, რომელიც ცვლის პროექტის განრიგს, არის ის, თუ რამდენად ადრე გახდება ეს შეტყობინებების განმარტებები შესამოწმებლად; მათი აღმოჩენა მხოლოდ ფიზიკური პროტოტიპის ჩამოსვლის შემდეგ აქცევს ბატარეის აშენებას პროგრამულ-გამართვის პროგრამად.

A მორგებული ლითიუმის ბატარეის პაკეტი სამრეწველო მანქანებისთვისუნდა განისაზღვროს როგორც ბატარეის შესაბამისობის ფარგლებში, ასევე უმართავი მანქანის უსაფრთხოების მოთხოვნების შესაბამისად, რომელშიც ის მუშაობს. საქაღალდე, რომელიც შეიცავს CE და UN38.3 ლოგოებს, არ არის საკმარისი ინფორმაცია იმის დასადგენად, რომ დასრულებული მანქანის შესაბამისობის ფაილი დასრულებულია.

ავტომობილის დონეზე,ISO 3691-4მოიცავს უმართავ სამრეწველო სატვირთო მანქანებს და სისტემებს, მათ შორის AGV და AMR. თავად ბატარეაც შეიძლება ჩავარდესIEC 62619:2022სამრეწველო მეორადი ლითიუმის უჯრედებისა და ბატარეებისთვის. განიხილეთ ისინი, როგორც სტანდარტები, რომელთა მოქმედების სფერო უნდა იყოს შედგენილი ფაქტობრივ მანქანასთან, ვიდრე ვივარაუდოთ, რომ ერთი სერტიფიკატი ავტომატურად აკმაყოფილებს შესაბამისობის შეფასების შემდეგ ნაწილს.

ეს განსხვავება მნიშვნელოვანია მიმწოდებლის კვალიფიკაციის დროს. ჰკითხეთ, ეხება თუ არა დოკუმენტი უჯრედს, ბატარეის მსგავს ოჯახს ან ზუსტ შემოთავაზებულ პაკეტს. მოითხოვეთ სერთიფიკატის ან ანგარიშის ნომერი, მოდელი/ოჯახის ფარგლები, შესაბამისი გადახედვა და კონფიგურაციის ლიმიტები. სასარგებლო მტკიცებულება არის დოკუმენტი, რომელიც ინტეგრატორს ან შესაბამისობის შემფასებელს შეუძლია შეესაბამებოდეს მათ წინაშე არსებულ პროდუქტს.

ევროკავშირის ბატარეების რეგულაცია ამატებს შესყიდვის მეორე ფენას. რეგულაცია (EU) 2023/1542 იყენებს 2 კვტ/სთ ზღურბლს რამდენიმე ვალდებულებისთვის, რომლებიც გავლენას ახდენს მრავალჯერადი დატენვის სამრეწველო ბატარეებზე. ეს ბარიერი სწრაფად იჭერს საერთო AGV კონფიგურაციებს.

ნუ განმარტავთ ამ ცხრილს, როგორც იმას, რომ ყველა მომავალი რეგულაციის (EU) 2023/1542 ვალდებულება უკვე სრულად გამოიყენება. რამდენიმე მოთხოვნა ეტაპობრივია. ერთი თარიღი, რომელიც შესყიდვების გუნდებმა უკვე უნდა დაადგინონ, არის 2027 წლის 18 თებერვალი, როდესაც რეგულაცია შემოაქვს ბატარეის-პასპორტის მოთხოვნებს სამრეწველო ბატარეებისთვის შესაბამის ზღვარზე ზემოთ.

AGV პროექტისთვის, ეს დანიშნულების ქვეყანას საინჟინრო წვდომად აქცევს და არა გადაზიდვის დეტალად. BOM-ის იდენტურობა, მოდელის ინფორმაცია, წარმოების-საიტის მონაცემები და ტექნიკური ჩანაწერები უფრო რთული აღდგენილი ხდება ხელსაწყოების და წარმოების გაყინვის შემდეგ. მიუთითეთ დანიშნულების ბაზარი RFQ-ში, რათა მომწოდებელმა შეძლოს განსაზღვროს რომელი დოკუმენტაცია უნდა არსებობდეს გადაზიდვამდე.

სერთიფიკატის დრო ასევე ეკუთვნის პროექტის გეგმას. Polinovel ამჟამად აქვეყნებს საორიენტაციო დროებს დაახლოებით ერთი კვირის განმავლობაში MSDS-ისთვის, ორს CE-სთვის, ოთხს UN38.3-ისთვის და დაახლოებით ათამდე UL ან IEC მუშაობისთვის ახალ კონფიგურაციაზე. განიხილონ ეს მაჩვენებლები, როგორც მიმწოდებლის დაგეგმვის შეფასებები და არა კანონიერი დამუშავების დრო; ფაქტობრივი მოთხოვნა დამოკიდებულია იმაზე, თუ რომელი არსებული ანგარიშები კანონიერად ფარავს შემოთავაზებულ მშენებლობას.

მორგებული AGV ლითიუმის ბატარეის ნაკრები ჩვეულებრივ ვერ აერთიანებს ინტერფეისს და არა იმიტომ, რომ Grade-უჯრედი მოულოდნელად გახდა ცუდი უჯრედი. განმეორებითი წარუმატებლობის რეჟიმები მნიშვნელოვანია, რადგან თითოეული შეიძლება გარდაიქმნას RFQ მიმღებ პუნქტად.

1. სერტიფიკატი არ მოიცავს იმას, რასაც მყიდველი ფიქრობს, რომ მოიცავს.კომპონენტის ამოცნობა, უჯრედის სერტიფიკატი და დასრულებული-პაკეტის შეფასება ურთიერთშემცვლელი არ არის. შესყიდვამდე, შეადარეთ სერთიფიკატი ან ტესტის ანგარიში ზუსტ კონფიგურაციას და განზრახ ბაზარს, ვიდრე მტკიცებულებად მიიღოთ ლოგოს კედელი.

2. დამტენი განიხილება როგორც მხოლოდ ძაბვის-აქსესუარი.შესაბამისი ნომინალური ძაბვა ძალიან ცოტა წყდება. გამომავალი ძაბვა, დატენვის დენი, CC/CV პროფილი, კონექტორი, ტემპერატურული ლიმიტები და ნებისმიერი დამტენი--BMS კომუნიკაციისთვის ყველა უნდა დაეთანხმოს. შეუსაბამო დამტენმა შეიძლება შეამციროს მომსახურების ვადა ან გამოიწვიოს დაცვა, როცა ჩანს, რომ ის ნორმალურად დამუხტავს; ჩვენი სტატიის დაფარვაAGV ბატარეის პაკეტის დიზაინის მოთხოვნებიაფართოებს დამტენის-თავსებადობის მხარეს.

3. ძაბვის ვარდნა დიაგნოზირებულია, როგორც ამოწურული შეკვრა.თუ მანქანა ჩერდება მხოლოდ აჩქარების ან აწევის დროს, დააფიქსირეთ დენი და ტერმინალის ძაბვა მოვლენის მეშვეობით ბატარეის გამოცვლამდე. კაბელის ლიანდაგი, კონექტორის წინააღმდეგობა, კონტროლერის დაბალი ძაბვის პარამეტრები და BMS დაცვის დრო შეიძლება შექმნას იგივე სიმპტომი, როგორც სუსტი შეკვრა.

4. ჯაჭვის ერთი რგოლი გაუმჯობესებულია და სიმპტომი უბრალოდ მოძრაობს.უჯრედები, BMS, ავტობუსები, კაბელები, დამტენი კონტაქტები, დამტენი, კონტროლერი და ფლოტის პროგრამული უზრუნველყოფა ქმნიან ერთ-და-საკონტროლო სისტემას. More Ah არ ასწორებს დამტენის შეუსაბამობას და უფრო მაღალი-მიმდინარე BMS არ ასწორებს მცირე ზომის კონექტორს. სპეციფიკაციამ უნდა შეინარჩუნოს ზღვარი მთელ გზაზე.

5. პროტოტიპი ადასტურებს პროტოტიპს და არა წარმოების თანმიმდევრულობას.ნიმუში გამოსადეგია მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ კონტროლდება წარმოების BOM, უჯრედების-სკრინინგის კრიტერიუმები, პროგრამული უზრუნველყოფა და აწყობის პროცესი. მოითხოვეთ უჯრედების-დაჯგუფების მიღების ლიმიტი და მისი გაზომვის პირობები. Polinovel-ის გამოქვეყნებული შიდა LFP ტესტირება იყენებს cell-to-უჯრედების ტოლერანტობას, როგორც კონტროლირებად ცვლადს; RFQ-სთვის, პრაქტიკული მოთხოვნაა მიუთითოთ მაქსიმალური სიმძლავრის/წინააღდეგობის გავრცელება, რომელსაც მიმწოდებელი მიიღებს და SOC და ტემპერატურა, რომელზეც ის იზომება.

თუ მომწოდებელი გვთავაზობს კონკრეტულ რიცხვს, როგორიცაა 3%-ზე ნაკლები ან ტოლი სიმძლავრის ტოლერანტობა, ჰკითხეთ, როგორ არის განსაზღვრული და დამოწმებული ეს პროცენტი. რიცხვი ტესტის პირობების გარეშე შეიძლება ზუსტად გამოიყურებოდეს, ხოლო განმეორებადი არაფერი აღწეროს.

პერსონალიზაცია იღებს მის საინჟინრო ღირებულებას, როდესაც ის მოხსნის რეალურ ინტეგრაციის შეზღუდვას. თუ სტანდარტული პლატფორმა უკვე აკმაყოფილებს ელექტრული, მექანიკური, გარემოსდაცვითი და კომუნიკაციის მოთხოვნებს, საბაჟო ინჟინერიას შეუძლია მხოლოდ NRE, ვალიდაციის სამუშაოები და გრაფიკის დამატება.

არ არსებობს პატიოსანი უნივერსალური წლიური-მოცულობის შეზღუდვა. Polinovel-ი ამჟამად არ აქვეყნებს ფიქსირებულ MOQ-ს თავისი AGV პროგრამისთვის და ათი-ერთეული პროექტი კრიტიკული დანართის ან პროტოკოლის პრობლემით შეიძლება გაამართლოს პერსონალიზაცია, ხოლო ას-ერთეულ პროექტს შეიძლება საერთოდ არ სჭირდებოდეს. ამის ნაცვლად გამოიყენეთ ამორტიზაციის ტესტი:

შეადარეთ ეს ტვირთი თითო-ერთეულზე სტანდარტული პლატფორმის ადაპტაციის ღირებულებასა და რისკთან. თუ სტანდარტული პლატფორმა უკვე ჯდება, მორგებულმა კონსტრუქციამ უნდა ამოიღოს სხვა გაზომვადი რისკი საკუთარი თავის გასამართლებლად.

განრიგს შეუძლია გამორიცხოს პროექტი ისევე სწრაფად. პროტოტიპის მუშაობა, ავტომობილის ვალიდაცია, წარმოების გამოშვება და ნებისმიერი ახალი დოკუმენტაცია კალენდარულ დროს ხარჯავს. თუ გაშვების თარიღი ვერ ითვალისწინებს მანქანის წარმომადგენლობით ტესტს, ბატარეა არასწორი ადგილია არავალიდირებული ცვლადების შესატანად.

შიდა საინჟინრო საკუთრება კიდევ ერთი საზღვარია. მყიდველის მხარეს ვინმემ უნდა უზრუნველყოს კონტროლერის ძაბვის ლიმიტები, დენის კვალი, ინფორმაცია დამტენის შესახებ, მექანიკური ნახაზები და ფლოტის პროგრამული უზრუნველყოფის მიერ წაკითხული სიგნალები. მიმწოდებელს შეუძლია დაეხმაროს ამ შენატანების სპეციფიკაციად გარდაქმნას, მაგრამ მას არ შეუძლია ზუსტად გამოიტანოს მათი დასკვნა "48V 100Ah, CAN საჭირო".

ასევე არსებობს მიწოდების-გვერდითი ლიმიტი. Polinovel-ის AGV პაკეტები არ არის შემოთავაზებული, როგორც ATEX/IECEx გადაწყვეტილებები ფეთქებადი ატმოსფეროებისთვის. პროექტი, რომელიც მოითხოვს ამ გარემოს უარყოფას ან გადამისამართებას ციტირებამდე, ვიდრე აღმოჩენა მექანიკური დიზაინის დაწყების შემდეგ.

განლაგების ტიპი კვლავ იცვლება, რომელი შეყვანა დომინირებს. ფიქსირებული-ბილიკის ატმოსფერული AGV-სთვის, გაზომილი ცვლის ენერგია პლუს დადასტურებული პიკური-ჩატვირთვის მოვლენები შეიძლება საკმარისი იყოს ელექტრული კონვერტის დასადგენად. AMR-ისთვის განმეორებითმა აჩქარებამ, მარშრუტის ხელახალი დაგეგმვა და ბორტზე გამოთვლა შეიძლება გახადოს მიმდინარე კვალი და ლოდინის დატვირთვა უფრო მნიშვნელოვანი. ცივი-შესანახი მანქანისთვის დამტენის ადგილის მდებარეობა განსაზღვრავს, არის თუ არა თვითგათბობა სავალდებულო.

დასკვნა იცვლება, თუ რომელიმე ეს ვარაუდი იცვლება. ნომინალურად ატმოსფერული AGV, რომელიც კვეთს საყინულე ზღურბლს, AMR, რომელიც ამატებს უფრო დიდ აღქმის კომპიუტერს, ან ფიქსირებული-მარშრუტის მანქანას, რომელიც იძენს ამწე მოდულს, შეიძლება მოითხოვოს ბატარეის განსხვავებული კონფიგურაცია მაშინაც კი, როდესაც ძაბვა და Ah იგივე რჩება. ამიტომ ავტომობილის რეალური სამოქმედო კვალი მიეკუთვნება სპეციფიკაციას.

შემდეგი შენატანები ასახავს ინტეგრაციის ხარვეზებს ციტირებამდე. შვიდი კონკრეტული საინჟინრო შეყვანის გაგზავნა უფრო სასარგებლოა, ვიდრე გრძელი ზოგადი შესყიდვის დოკუმენტის გაგზავნა მიმდინარე კვალის ან კონტროლერის შეზღუდვის გარეშე.

დაამატეთ რაოდენობა, დანიშნულების ქვეყანა და საჭირო სერთიფიკატები იმავე მოთხოვნას. 2 კვტ/სთ-ზე მეტი ევროკავშირის პროექტებისთვის, ასევე დაადგინეთ, თუ ვის ეკუთვნის ბატარეის-პასპორტის მონაცემთა პროცესი ბაზარზე განთავსებული ერთეულებისთვის, როგორც კი ეს ვალდებულება ძალაშია.

ძაბვის შემცირებისთვის, არ მიიღოთ მხოლოდ "3C პიკი". პაკეტი უნდა იყოს ციტირებული წინააღმდეგამპერები პლუს ხანგრძლივობა პლუს მინიმალური ტერმინალის ძაბვა, რადგან 300A 100 ms-ზე და 300A სამი წამის განმავლობაში აწესებს ძალიან განსხვავებულ მოთხოვნებს უჯრედებზე, გამტარებლებზე და BMS დაცვაზე.

ორი მიწოდება უნდა იყოს დასახელებული და არა ნაგულისხმევი: საკომუნიკაციო დოკუმენტი, რომელიც გადაირიცხება პროტოტიპის მიღებამდე და საგარანტიო დოკუმენტი, რომელიც შეესაბამება ციტირებულ კონფიგურაციას. Theმორგებული ბატარეის ნაკრები ავტომატური მართვადი მანქანისთვისშესაძლებლობების გვერდი ჩამოთვლის მექანიკური, ელექტრო, ინტერფეისის და გარემოსდაცვითი პერსონალიზაციის ვარიანტების მიმდინარე დიაპაზონს.

შესაძლებლობების გვერდს შეუძლია გითხრათ, რა არის კონფიგურირებადი; მას არ შეუძლია აირჩიოს კომბინაცია მანქანისთვის. პასუხი იცვლება კონტროლერის ძაბვის ფანჯრის, პიკის-მიმდინარე ხანგრძლივობის, დამტენის კომუნიკაციის, ბლოკის მასისა და დანიშნულების-ბაზრის მოთხოვნების შესაბამისად. ეს ცვლადები უნდა გადაწყდეს სანამ ციტატა პროტოტიპზე გადავა.

მიმწოდებელს უნდა შეეძლოს სამი რამის დემონსტრირება შეკვეთამდე: საკომუნიკაციო ინტერფეისი დოკუმენტირებულია, შესაბამისობის მტკიცებულება ემთხვევა შემოთავაზებულ კონფიგურაციას და პროტოტიპი წარმოადგენს წარმოების BOM-ს. ეს არის საკვალიფიკაციო კარიბჭეები, ვიდრე პრემიუმ დამატებითი.

შემდგომში მნიშვნელოვანია მდგომარეობის ზღვარი. DBC ფაილი სასარგებლოა მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ ის შეიცავს ველებს, რომლებსაც მანქანა რეალურად კითხულობს. სერთიფიკატი სასარგებლოა მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ მისი ფარგლები მოიცავს შეძენილ კონფიგურაციას. წარმოების-ხაზის ნიმუში გამოსადეგია მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ უჯრედის სკრინინგი, პროგრამული უზრუნველყოფა და ასამბლეის კონტროლი იგივე რჩება დამტკიცების შემდეგ.

პირველი-პარტიის მასშტაბის მონაცემები უნდა იქნას გამოყენებული ყურადღებით. Polinovel ამჟამად აქვეყნებს 12000-ზე მეტ ბატარეის პაკეტს, 3000-ზე მეტ მორგებულ ბატარეის გადაწყვეტას, 100+ პარტნიორულ ბრენდს და ექსპორტს 80+ ქვეყანაში. ეს ციფრები ადგენს წარმოების გამოცდილებას, მაგრამ ისინი არ ადასტურებენ, რომ კონკრეტული ბატარეა ინტეგრირდება კონკრეტულ კონტროლერთან. პროექტის მტკიცებულება რჩება ავტომობილის{10}სპეციფიკაციისა და ვალიდაციის ჩანაწერი.

თუ მანქანა უკვე არსებობს, მაგრამ სპეციფიკაცია არ არსებობს, ყველაზე პროდუქტიული საწყისი პაკეტი არის AGV მოდელი, ბატარეის არსებული ეტიკეტი ან ნახაზი, განყოფილების ზომები, დამტენის მოდელი და გაზომილი დენის კვალი. გამოქვეყნებული ელექტრული დიაპაზონები, კომუნიკაციის პარამეტრები, გარემოს კონფიგურაციები და პროექტის ინფორმაცია ხელმისაწვდომია48V AGV ბატარეის სპეციფიკაციებიდა დაკავშირებული AGV პლატფორმის ინფორმაცია.

პროცესი უფრო ადვილი უნდა იყოს გადამოწმებული, როგორც პროექტი პროგრესირებს: ჯერ RFQ განსაზღვრავს საზღვრებს, შემდეგ მიმწოდებელი გარდაქმნის მათ ნახაზებად და პროგრამული უზრუნველყოფის მოთხოვნებში და ბოლოს პროტოტიპის ტესტირება წარმოქმნის მტკიცებულებებს იმავე ველების წინააღმდეგ. თუ დაშვების კრიტერიუმები იცვლება ამ ეტაპებს შორის, ინტეგრაციის რისკი მხოლოდ გადაიდება.